Добрый день! Да, такие компании есть. Обратитесь в SmartBuild smartbuild-spb.ru - у них классный подход именно для таких ситуаций. Мы с женой были в такой же растерянности. Они предлагают бесплатную встречу на участке или в офисе, где вместе с вами строят 3D модель участка, размещают на нем дом, определяются с планировкой и технологией строительства, составляют смету. По итогу встречи получаешь четкое понимание что, как и за сколько будешь строить. Можно даже в режиме дополненной реальности по планировкам прогуляться! Помогают определиться с количеством этажей, расположением по сторонам света, отоплением. Это бесплатно и ни к чему не обязывает. Нам очень помогло - после встречи все встало на свои места, поняли что хотим. В итоге строились с ними. Советую записаться на такую встречу!