Знакомый недавно в похожей ситуации был. Говорит, что нашел контору https://sobroker.ru  они как раз специализируются на сложных случаях. Не реклама, но он реально вышел из ситуации. Там, по его словам, нормально все объясняют, с долгами и залогами работают — берут эти проблемы на себя. Он за пару дней получил задаток, а через неделю уже все закрылось. Сам не ожидал, что так быстро выйдет. На их сайте, вроде, можно бесплатную оценку сделать, чтобы хотя бы примерно понять сумму. В общем, глянь в эту сторону, может, вариант.